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我国一直都是酒类消费大国，白酒，啤酒，饮料等在居民的日常消费中占了很大比重，因此，全国各地酒厂林立，日夜不停地酿酒，以保证居民的消费需求。全国有许多有名的酒类，如国酒茅台，劲酒，四川泸州老窖等。
纵观全国各地的各大酒厂，绝大多数仍然采用许多年前的传统酿酒工艺，酿出的酒品质很好，但是绝大多数的酒厂在生产中仍然采用人工上料的方式：有的酒厂工人用铁锹一次次的频繁向锅内撒料，自动化程度非常的低；有的酒厂虽然实现机器上料，但平整度没法保证，需要人工在旁边不断调整。
这些都属于机械式的重复劳动，工人劳动强度非常大，每个酒厂有很多车间，每天有很多锅要生产，工厂需要雇佣很多工人，不仅人力成本非常的高，而且生产效率没法保证。很多酒厂车间设备陈旧，酒甑架在很高的台子上，空间狭小，工作环境较差，操作既麻烦又危险。在当今国人对酒类的消费需求不断增长，对酒的品质要求越来越高的现状下，如何降低生产成本，人力成本，改善生产环境，提升自动化程度，提高生产效率，成为各大酒厂亟待解决的问题。
在科技发达与经济飞速发展的今天，传统的人工生产已经远远不能满足消费需求，利用机器人自动上甑的方式成为了各大酒厂不约而同的选择。目前的国际趋势是采用基于机器视觉的检测系统，运用图像处理、分析及识别技术判断上料过程中料面的温度，再结合人工生产的经验，利用上甑机器人视觉引导系统，控制上料的位置，出料量大小，以满足上料过程中对蒸汽量大小及平整度的要求，最重要的是满足对生产工艺的要求，保证生产酒的品质与产量。
红外热成像能够成像和测温的特性能够辅助上甑机器人提升生产效率。
热像仪安装于可回转的铺料头上，采用多点图像采集再拼接的方法实现了甑桶料层表面温度信息采集;通过图像区域分块，阈值化处理和特征点匹配对两级筛选的方法对基于图像拼接方法进行优化改进，提高了图像拼接的实时性和准确性。
上甑机器人系统架构：
上甑机器人系统示意图：
酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外热成像测温仪检测酿酒层的表面温度，分析其梯度分布状况和各温度梯度区域的中心坐标，将其传送给控制系统，上甑机器人根据控制系统的指令与就醅输送机共同作用，将酿酒料送至指定的铺放点，完成酒料的指定区域铺放。
应用案例：劲酒，茅台，六尺巷酒，汾酒，古井贡酒等
红外热成像仪选择：
在蒸馏处安装上甑机器人，可根据甑内情况自动添加酒醅；对装甄桶内酒糟及酒精蒸汽的温度实时监控，一旦发现有区域冒出蒸汽，能够第一时间联动上甑机器人，自动将漏气点补上酒醅；通过热像仪在机械臂处加装红外热像仪，对装甑桶内酒糟及酒精蒸气的温度实时监控，一旦发现有区域蒸气冒出，能够联动上甑机器人，自动将漏气点补上酒醅。通过红外热像仪对甑内酒醅温度分析，预知蒸汽即将冒出，酒醅，测温精准、温度控制得当，蒸馏效率、出酒率及酒质得以大幅提升。
可根据实际需求选择不同型号的红外热像仪：推荐使用K23系列和K26系列在线红外热成像测温仪。
