回转窑热成像测温系统在钢厂结圈料识别中的应用

项目背景：

国有大型钢企在西南的特殊金属制品生产基地2个回转窑的测温。该回转窑平台上面已经部署了结圈料机器人，但是滚筒时常会有大的结圈料掉落砸到机器人或者压着机器人破碎杵使机器人无法正常工作，因此需要有一套预警系统给机器人提示，当大的结圈料到来时，提前3S发报警信号给到机器人。另外机器人在结圈料堆积的时候没有对应坐标提示导致无法精准破碎。

部分识别区域示意图

2号窑红外视频

项目存在的问题：

1、结圈料掉落砸到机器人或者压着机器人无法工作；

2、没有对应的结圈料坐标给到机器人去打结圈料。

现场人工捣结圈料工具

具体方案：

通过在窑头罩正门布置红外热成像系统，红外捕捉物体热辐射，形成高清图片，提取坐标信息，指导机器人作业。同时在侧面安装炉膛热成像系统，该系统选取大视场角的镜头，可以覆盖滚筒4点到7点的方向以及结圈料掉落区域，通过特有的结圈料识别算法，在料还没到滚筒边缘时，就开始识别，识别成功后发出报警信号，让机器人手臂先退出窑内部。

1号窑正面相机位置

2号窑正面相机位置

侧面安装位置

方案特点：

一体化方案：无需配置任何其他设备即可使用；

退出保护装置：在高温或者断气的情况下退出，保护炉膛成像装置里面的设备；

大视场角镜头：在装置插入不深的情况下可以看清楚窑内情况；

网络机芯：压缩数据或者全码流可以传输给业主系统；

精准算法：结圈料来料报警以及结圈料空间位置坐标输出。

应用系统：

在线式防爆红外热成像监控系统HJK-FBTS-XC

带来的价值:

此两套系统能有效的保护机器人，同时提高破碎作业效率。

现场安装图